Les Pyrénées Audoises sont traversées par plusieurs sentiers de Grande Randonnée (GR) et sentiers itinérants :
- Le Sentier Cathare (GR367) reliant Port-la-Nouvelle à Foix sur 250km
- La Voie Verte des Pyrénées Cathare reliant Lavelanet à Mirepoix sur 38km
- La Route des Sapins du Pays de Sault
- Le GR7 entre Castres et Andorre traverse les Pyrénées audoises entre vallée de l'Hers et plateau de
Sault sur près de 80km.
- Le Pic du Madres (2469m), sommet de l'Aude et belvédère catalan et ariégeois sur le Capcir ou le Canigou